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頂升式貨架自動搬運 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-10-24

簡要描述:

國內(nèi)某建材制造有限公司在生產(chǎn)過程中需要實現(xiàn)自動物料車搬運工作,物料車尺寸為2000mm*1400mm*1800mm,滿載物料時,總重在250kg~300kg左右,搬運過程中,需要將整個貨架頂離地面。

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項目背景:國內(nèi)某建材制造有限公司在生產(chǎn)過程中需要實現(xiàn)自動物料車搬運工作,物料車尺寸為2000mm*1400mm*1800mm,滿載物料時,總重在250kg~300kg左右,搬運過程中,需要將整個貨架頂離地面。
 

問題分析:

Ø物料車自動對接、頂升問題
Ø物料車運動時的重心平衡問題
 

解決方案優(yōu)勢:

Ø視覺導(dǎo)航引導(dǎo),多傳感器融合避障,無需改造場地;
Ø高重心貨架運行時平衡控制精確,運行穩(wěn)定;
Ø搬運流程無需人為介入操作;

 

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

驅(qū)動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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